外骨骼手套整合 AI 技術，協助中風患者再次彈奏鋼琴

• 2023/07/03 
 

刊登於《Frontiers in Robotics and AI 》期刊中的研究顯示，研究人員開研出了一套智慧外骨骼手套，可幫助中風患者重新學習像彈鋼琴等精細動作。此手套透過整合 AI、觸覺感測器、致動器（actuator），來幫助佩戴者完成動作。

手套的目的是協助和增強患者的自然手部運動，使他們能夠控制手指的彎曲和伸展。手套的指尖部分，裝有氣動致動器來施加力量進而產生動作，同時每個指尖也裝有 16 個感測器，在配戴者的手與物體表面接觸時提供觸覺感。

此研究的重點圍繞在讓中風患者重新學習彈奏鋼琴，來驗證概念。因此研究團隊藉由機器學習技術，讓手套學會辨別歌曲的正確和錯誤演奏版本。手套可以通過觸覺反饋、視覺提示或聲音來告知佩戴者，彈奏過程中是否有誤，這也讓手套成為患者自己復健過程中一套有利的工具。

手套最終有機會幫助患者在執行彈鋼琴之外的任務時，也能恢復手部的靈巧、運動技能和協調性，但研究人員表示首先仍需要提高觸覺感測的準確性和可靠性、增強外骨骼設計適應度，並改進機器學習演算法以更好地理解和回應用戶動作的資訊。

新聞來源: https://www.inside.com.tw/article/32071-robo-glove-helps-stroke-patients-relearn-piano